Nació en Pattamadai, (Tamil Nadu) en 1887.
Después de servir como médico en Malasia, renunció a su práctica y se fue para Rishikesh, donde fue iniciado por Swami Vishuananda Saraswati en la orden de Dashnami Sannyasa en 1924.
Viajó extensamente por toda la India, inspirando a la gente a practicar el yoga y a llevar una vida divina. Escribió más de doscientos libros y artículos sobre yoga y espiritualidad, con el fin de mantener e introducir valores Yóguicos a la población.
Hizo énfasis en ayudar a los necesitados aportándoles las enseñanzas que podrían ayudarlos; transmitiendo yoga para la salud, la paz de la mente o aspiración espiritual. Esta ideología sigue orientando la labor de la tradición Satyananda.
Además, Swami Sivananda fundó la Sociedad de la Divine Life Society en Rishikesh en 1936; la Sivananda Ayurvédic Pharmacy en 1945, la Yoga Vedanta Forest Academy en 1948 y el Sivananda Eye Hospital en 1957.
Alcanzó Maha Samadhi el 14 de julio de 1963.